直升机

警告

对直升机的支持是 试验性.

• 没有维护者。
• 核心开发团队不定期测试。
• 对不同类型直升机的支持有限。例如，PX4 不支持同轴或双旋翼类型的直升机，也不支持转速调节器和自动旋转等功能。

维护者志愿者、 捐款 如果您能提供新功能、新框架配置或其他改进，我们将非常欢迎！

直升机类型

PX4 支持单主旋翼直升机，该旋翼带有一个斜盘，由多达 4 个斜盘伺服器控制，并且：

• 由电调驱动的机械非耦合尾旋翼，或
• 机械耦合尾翼，由尾翼电机上的伺服器控制。

允许的飞行操作和 飞行模式 与多旋翼飞行器相同。但请注意（在撰写本文时）在自主/制导模式下不支持负推力 3D 飞行。

装配

所有框架的自动驾驶仪核心部件的组装都是相似的。这在 基本装配.

直升机专用装配主要包括连接电机和斜板伺服器并为其供电。

备注

请注意，飞行控制器不能为电机和舵机供电（Pixhawk 飞行控制器只能为 GPS 模块、遥控接收器和低功率遥测模块供电）。通常使用配电板 (PDB) 为电机供电，使用单独（或集成）的电池消除电路 (BEC) 为每个舵机供电。

配置

直升机的配置和安装见以下章节：

• 直升机配置:车架选择、执行器配置和测试以及调试。
• 标准配置:大多数框架的常用配置和校准步骤。其中包括罗盘和陀螺仪等核心部件的配置/校准、遥控器上飞行模式映射的设置以及安全设置。

框架搭建

无可用信息。