自动旋翼机框架

警告

支持自动飞行框架 试验性.

• 没有维护者。
• 核心开发团队不定期测试。
• 可能不支持高质量无人潜航器所需的所有功能（功能支持情况尚不清楚/没有记录）。

一个 自动飞行器 (打开新窗口） 是一种 旋翼 (打开新窗口）.与其他设计相比，它具有以下优点

• 只需很短的跑道就能起降（与固定翼飞行器相比）。
• 对天气条件，尤其是阵风有很强的抵抗力。
• 拥有一个无动力旋翼，使其能够以自动旋转模式运行（也是直升机的应急模式之一）。因此，在出现故障时，它不需要主动改变飞行模式（不需要降落伞或其他主动工作装置）。因此，它在任何时候都能保持稳定飞行。
• 没有 冲刷 (打开新窗口） 在起飞或着陆时，会产生不必要的灰尘漩涡。
• 低升阻比 (打开新窗口） 可通过结构参数进行调整。这种能力非常有用，因为虽然无人自动旋翼机在发生故障时无法飞得很远（就像传统飞机一样），但飞行仍然是安全的，飞机不会坠落（就像典型的多旋翼飞机或直升机一样）。

PX4 支持多种自动旋翼机。支持的配置集见 机身参考 > 自动飞行器.本节包含组装和配置多个 Autogyro 机架的构建日志/说明。