# 水下航行器(UUV)

警告

对 UUV 的支持是 试验性.该平台不支持产品级无人潜航器所需的所有功能,核心开发团队也没有定期对该平台进行测试。

在撰写本报告时,我们仅在离线模式下使用 ROS 对其进行了测试。以下功能尚未实现:

  • 任务、深度保持、稳定手动控制等模式。
  • BlueRobotics 机械手支持。

PX4 支持多种无人潜航器(UUV)框架:

备注

其他 UUV 可列入 机身参考> 水下机器人.

# 视频