常见问题

构建错误

闪存溢出

可加载到电路板上的代码量受到闪存容量的限制。在添加额外模块或代码时，可能会超出闪存容量。这将导致闪存溢出。上游版本总是可以编译，但根据开发人员添加的内容，可能会出现本地溢出。

区域 "flash "被以下内容溢出 12456 字节数

要解决这个问题，要么使用更新的硬件，要么从构建中删除对使用情况不重要的模块。配置存储在 /PX4-Autopilot/boards/px4 例如 PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v5/default.px4board (打开新窗口）).要删除模块，只需将其注释掉即可：

#tune_control

识别内存消耗大户

下面的命令将列出最大的静态分配：

arm-none-eabi-nm --size-sort --print-size --radix=dec build/px4_fmu-v5_default/px4_fmu-v5_default.elf | grep " [bBdD] "；

USB 错误

上传从未成功

在 Ubuntu 上，卸载调制解调器管理器：

苏都 apt-get 删除 modemmanager