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本节包含有关为 PX4 做出贡献的信息，包括源代码、文档、翻译及其相关许可。

• 开发电话 - 与开发团队讨论架构、拉取请求和影响问题
• 代码线管理 - 使用 PX4 代码
• 文件 - 改进文档
• 翻译 - 使用 Crowdin 翻译
• 术语/注释
• 许可证

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• 支持 - 寻求帮助并提出问题
• 试飞 - 对您的拉取请求进行飞行测试。