# 许可证
备注
所有代码贡献都必须在允许的情况下进行。 BSD 3 条款许可证 (打开新窗口) 并且不得对其使用施加任何进一步的限制。
本页记录了系统中各种组件的许可证。
- PX4 飞行算法池 (打开新窗口) - BSD
- PX4 中间件 (打开新窗口) - BSD
- Pixhawk 硬件 (打开新窗口) - CC-BY-SA 3.0
- PX4 用户指南 (打开新窗口) (文件)- CC BY 4.0 (打开新窗口).
备注
所有代码贡献都必须在允许的情况下进行。 BSD 3 条款许可证 (打开新窗口) 并且不得对其使用施加任何进一步的限制。
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