通过机器人应用程序接口,您可以在飞行算法池计算环境(飞行控制器)之外使用 配套电脑 或其他计算环境。应用程序接口通过以下方式与 PX4 通信 MAVLink 或 RTPS.
PX4 可与机器人应用程序接口配合使用,包括 MAVSDK (打开新窗口) 和 ROS. 无人机套件 也可以使用,但未针对 PX4 进行优化。