# TBS Caipiroshka
Caipiroshka VTOL 是一种稍加改装的 TBS Caipirinha.
备注
TBS Caipirinha 已被取代，不再提供。这些说明 应 与更新后的载具配合使用： TBS Caipirinha 2 (打开新窗口）.零件清单中的其他一些组件也已更新。
# 部件清单
- TBS Caipirinha Wing（已停售 - 试试 TBS Caipirinha 2 (打开新窗口）)
- 左右 3D 打印电机支架 (设计文件)
- CW 8045 螺旋桨 (易飞商店 (打开新窗口）)
- CCW 8045 螺旋桨 (易飞商店 (打开新窗口）)
- 2x 1800 kV 120-180W 电机
- 2x 20-30S 电子调速器
- BEC（3A，5-5.3V）（仅在使用无法为输出轨提供 5V 电源的电调时才需要）。
- 3S 2200 mA 锂电池
- 团队 Orion 3S 11.1V 50 C (Hobbyshop 商店 (打开新窗口）)
- Pixracer 自动驾驶仪板 + 电源模块
- 数字式空速传感器 (打开新窗口）
# 装配
下图展示了完全组装好的 Caipiroshka 的样子。
下面将介绍一些关于如何制造载具的一般技巧。
# 自动驾驶仪
将自动驾驶仪安装在靠近机身 CG 的中间位置。
# 发动机支架
打印电机支架（2 次），其 STL 文件链接已在零件列表中指定。在机翼两侧各安装一个电机支架，使电机轴线大致穿过升降舵中心（如图）。在上图中，两个电机支架之间的水平距离为 56 厘米。在机翼上标出正确位置后，就可以在机翼上下两侧与安装座接触的区域贴上标准透明胶带。然后在该区域涂上一层热胶，再将电机固定座粘到机翼上。在机翼表面和热熔胶之间粘贴胶带的原因是，您可以非常轻松地从机翼上撕下胶带，而不会损坏马达固定座。这在更换损坏的发动机支架时非常有用。
# 电机控制器
可以使用胶水或电缆粘合剂将电机控制器直接安装在电机支架的平面上。您需要将电源线铺设到电池舱。您可以使用旧烙铁将通道熔化到泡沫中。在电池舱内连接两个电机控制器的电源线，并在末端焊接一个插头。这样就可以将两个电机控制器连接到电源模块上。如果您没有可为自动驾驶仪输出轨提供 5V 电压的电机控制器，则必须使用外部电源 (BEC)。
# 全球定位系统
全球定位系统可以安装在机身后部的中间位置。这有助于将飞机的重量转移到后部，因为两个发动机、一个摄像头和一个可能更大的电池会使机头变得相当重。此外，与 12V 电源线之间的较大距离也有利于减少外部磁力计的磁场干扰。
# 空速传感器
在靠近一侧机翼外缘的地方安装定位管。确保螺旋桨的气流不会影响皮托管。如果管道到发动机轴线的水平距离大于螺旋桨的半径，就不会有问题。使用旧烙铁等工具为皮托管、管道和实际传感器制作一个凹槽（见图）。创建一个通道，用于将电缆穿过机翼连接到其他组件。
# 传感器与 I2C 总线的连接
空速传感器和外部磁力计（位于 GPS 外壳内）都需要连接到自动驾驶仪的 I2C 总线上。因此，您必须使用 I2C 分路器，如部件清单中所示的分路器。将分路器电路板与自动驾驶仪的 I2C 总线相连。然后用标准 I2C 电缆将外部磁力计和空速传感器连接到分路器板上。在上图中，分路器电路板位于 GPS 设备的左侧。
# 电梯
可以使用透明胶带将升降舵粘贴到机翼背面。您可以按照黑羊团队在 TBS Caiprinha 机身制作手册中提供的说明进行制作。
# 大会规则
在将所有部件安装到机翼上之前，用胶带将它们固定在大致位置上，并检查机翼的 CG 是否在 TBS Caipirinha 制作手册中规定的建议范围内。根据您想要在机上安装的其他组件（例如前置 GoPro 或更大的电池），您需要移动组件的位置。
# 机身配置
切换到 QGroundControl 并选择 "机身 "选项卡。向下滚动列表，找到 VTOL 双尾翼飞行器 图标。选择 凯皮罗斯卡双尾座 从下拉列表中选择
# 伺服连接
下表中的说明指的是当载具平躺在桌子上时，用户面向载具前方。
| 输出 | 费率 | 致动器 |
|---|---|---|
| MAIN1 | 400 赫兹 | 右（右舷）发动机控制器 |
| MAIN2 | 400 赫兹 | 左（端口）电机控制器 |
| MAIN3 | 400 赫兹 | 空 |
| MAIN4 | 400 赫兹 | 空 |
| MAIN5 | 50 赫兹 | 右（右舷）副翼伺服器 |
| MAIN6 | 50 赫兹 | 左（左舷）副翼伺服器 |