VTOL 机身

PX4 支持几乎所有的 VTOL 配置（支持的全套配置可参见 机身参考 > VTOL):

• 尾随者（双旋翼机和四旋翼机，X 和 Plus 配置）
• 倾转旋翼机（Firefly Y6）
• QuadPlane VTOL（标准飞机加四翼机）

VTOL 代码库与所有其他机型的代码库相同，只是增加了额外的控制逻辑，特别是过渡控制逻辑。

本节包含组装和配置若干 VTOL 飞行器框架的构建日志和说明。

视频

尾随者

TBS Caipiroshka

倾转旋翼机

会聚式倾转旋翼机

QuadPlane VTOL

FunCub 四翼飞机

猎鹰迷魂四翼飞机

游侠四翼飞机