AUAV-X2 自动驾驶仪（已停产）

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口） 硬件支持或合规问题。

警告

该飞行控制器已 停产 目前已不再在市场上销售。

AUAV^® (打开新窗口） AUAV-X2 自动驾驶仪 是基于 Pixhawk^®-项目 (打开新窗口） FMUv2 开放式硬件设计它在 NuttX (打开新窗口） 操作系统

快速总结

• 主片上系统： STM32F427 (打开新窗口）
  • CPU：STM32F427VIT6 ARM 微控制器 - 修订版 3
  • IO：STM32F100C8T6 ARM 微控制器
• 传感器
  • 英维森 MPU9250 9DOF
  • Invensense ICM-20608 6DOF
  • MEAS MS5611 气压计
• 尺寸/重量
  • 尺寸：36 毫米 x 50 毫米
  • 安装点：30.5 毫米 x 30.5 毫米 3.2 毫米直径
  • 重量：10.9 克
• 带反向电压保护的电源 OR-ing 原理图。需要 5V 电源模块！

连接性

• 2.54 毫米接头：
• GPS (USART4)
• i2c
• RC 输入
• PPM 输入
• Spektrum 输入
• RSSI 输入
• sBus 输入
• sBus 输出
• 电源输入
• 蜂鸣器输出
• LED 输出
• 8 x 伺服输出
• 6 x 辅助输出
• USART7（控制台）
• USART8（OSD）

可用性

已停产。已被 mRo X2.1从 2017 年 8 月起，mRobotics 成为 AUAV 产品的分销商。

关键链接

• 用户手册 (打开新窗口）
• DIY 无人机发布 (打开新窗口）

接线指南

示意图

电路板基于 Pixhawk 项目 (打开新窗口） FMUv2 开放式硬件设计

• FMUv2 + IOv2 原理图 (打开新窗口） -- 示意图和布局

备注

作为 CC-BY-SA 3.0 许可的开放式硬件设计，所有原理图和设计文件都是 可用 (打开新窗口）.

串行端口映射

UART	设备	港口
UART1	/dev/ttyS0	IO 调试
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1（流量控制）
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2（流量控制）
UART4
UART7	控制台
UART8	序号4