平台测试和持续集成

PX4 通过持续集成运行的单元和集成测试进行了广泛的测试。开发团队和更广泛的社区也会进行实时飞行测试。

测试题目包括

• 试飞 - 如何进行试飞（例如前往 测试 PR)
• 单元测试
• 持续集成 (CI)
• ROS 集成测试
• MAVSDK 集成测试
• Docker
• 维护