# uwb_grid（UORB 信息）

UWB 报告信息包含由 Pozyx 或 NXP Rddrone 等超宽带定位系统测量的网格信息。

# UWB 报告信息包含由超-宽带定位系统,
# 这种 如 Pozyx 或 NXP Rddrone.

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint16 initator_time # 同步时间 时钟 (微秒)
uint8 num_anchors # 锚点数量 float64[4] target_gps # UWB 目标的 GPS 位置 系统 (纬度 / 朗 / Alt / 偏航偏离真北)

# 网格位置信息
# 在 x 中的位置,y,z 于  (x,y,z 厘米 NED)
# 凝视 带 POI 和锚点 0 至锚 11
int16[3] target_pos # 兴趣点, 大部分着陆 目标 x,y,z int16[3] anchor_pos_0 int16[3] anchor_pos_1 int16[3] anchor_pos_2 int16[3] anchor_pos_3 int16[3] anchor_pos_4 int16[3] anchor_pos_5 int16[3] anchor_pos_6 int16[3] anchor_pos_7 int16[3] anchor_pos_8 int16[3] anchor_pos_9 int16[3] anchor_pos_10 int16[3] 锚点_pos_11