uwb_distance（UORB 报文）

UWB 距离包含由 Pozyx 或 NXP Rddrone 等超宽带定位系统测量的距离信息。

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# UWB 距离包含由超宽带无线通信设备测量的距离信息。-宽带定位系统,
# 这种 如 Pozyx 或 NXP Rddrone.

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint32 time_uwb_ms # UWB 设备的时间（毫秒） uint32 counter # 自上次开始测距以来的测距次数 uint32 sessionid # UWB SessionID uint32 time_offset # 测距轮之间的时间（毫秒） uint16 status # 状态反馈 # uint16[12] anchor_distance # 与每个 UWB 的距离（厘米 锚 (参与测距的 UWB 设备)
bool[12] nlos # 视觉视线 是/无 float32[12] aoafirst # 第一个传入 RX msg 的到达角度 float32[3] 位置 # 着陆点相对于 无人机 (x,y,z 米 NED)