传感器状态（UORB 消息）

传感器检查指标。对于主传感器或未填充的传感器，该指标将为零。

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# 传感器检查指标. 这将是零 对于 主传感器或无人传感器.
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整数64 timestamp # 自系统 启动 (微秒)

uint32 device_id_primary # 当前主设备 ID 对于 引用 uint32[4] device_ids float32[4] 不一致性 # 传感器实例与平均值之间的差异大小 bool[4] 健康 # 传感器健康 uint8[4] 优先级 bool[4] enabled bool[4] 外部

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