# 传感器光流（UORB 信息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 float32[2] pixel_flow # (弧度) 以弧度为单位的光流，正值由围绕主体轴的 RH 旋转产生 float32[3] 三角洲角度 # (弧度) 累计陀螺弧度，正值由绕机身轴的 RH 旋转产生. 设置为 NaN 如果 流量传感器没有 3-轴陀螺仪数据.
bool delta_angle_available float32 distance_m # (米数) 到流场中心的距离 bool distance_available uint32 integration_timespan_us # (微秒) 以微秒为单位的累积时间跨度 uint8 quality # quality, 0: 质量差, 255: 最高质量 uint32 error_count float32 max_flow_rate # (弧度/s) 光流量传感器能够可靠测量的最大角度幅度 float32 min_ground_distance # (米数) 光流量传感器可靠运行时的最小地面距离 float32 max_ground_distance # (米数) 光流量传感器可靠运行时的最大地面距离 uint8 MODE_UNKNOWN = 0
uint8 MODE_BRIGHT = 1
uint8 MODE_LOWLIGHT = 2
uint8 MODE_SUPER_LOWLIGHT = 3
uint8 模式