# follow_target_estimator (UORB 消息)
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 last_filter_reset_timestamp # 最后一次过滤的时间 重置 (微秒)
bool valid # True 如果 估计器状态可以使用 bool stale # True 如果 估计器停止接收 follow_target 信息 对于 一段时间. 估计仍然有效, 虽然可能不准确.
float64 lat_est # 估计目标纬度 float64 lon_est # 估计目标经度 float32 alt_est # 估计目标高度 float32[3] pos_est # 预计目标 NED 位置 (m)
float32[3] vel_est # 估计目标 NED 速度 (m/s)
float32[3] acc_est # 预计目标 NED 加速度 (m^2/s)
uint64 prediction_count uint64 fusion_count