估算器_援助_来源_2d（UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)

uint8 estimator_instance uint32 device_id uint64[2] 最后引信时间 float32[2] 观测值 float32[2] 观测值方差 float32[2] 创新 float32[2] 创新方差 float32[2] test_ratio bool[2] fusion_enabled # 当测量数据被融合时为 true bool[2] innovation_rejected # true 如果 观察结果被拒绝 bool[2] 融合 # true 如果 样品成功融合

# TOPICS 估算器_援助_来源_2D
# TOPICS 估算器_辅助_源代码_伪造_位置