# 估算器_援助_来源_1d（UORB 信息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)
uint8 estimator_instance uint32 device_id uint64 time_last_fuse float32 observation float32 observation_variance float32 innovation float32 innovation_variance float32 test_ratio bool fusion_enabled # 当测量值被融合时为 true bool innovation_rejected # true 如果 观测值被拒绝 bool fused # true 如果 样品成功融合
# TOPICS 估算器_援助_来源_1D
# TOPICS 估计器_辅助_SRC_BARO_HGT 估计器_辅助_SRC_RNG_HGT