# button_event (UORB 消息)
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
bool triggered # 设置为 true 如果 事件被触发
# TOPICS 按钮_事件 安全按钮
uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 2
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
bool triggered # 设置为 true 如果 事件被触发
# TOPICS 按钮_事件 安全按钮
uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 2