模块参考：自动调整

fw_autotune_attitude_control

资料来源 modules/fw_autotune_attitude_control (打开新窗口）

说明

使用方法

fw_autotune_attitude_control <command> [arguments...] 命令： start [vtol] VTOL 模式 stop status 打印状态信息

mc_autotune_attitude_control

资料来源 modules/mc_autotune_attitude_control (打开新窗口）

说明

使用方法

mc_autotune_attitude_control <command> [arguments...] 命令： start stop status 打印状态信息