PX4 用户指南(V1.12)
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支持
自动驾驶仪源代码
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文档 源代码
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QGroundControl
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MAVSDK
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MAVLINK
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文件
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QGroundControl 用户指南
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QGroundControl 开发人员指南
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MAVLink 指南
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MAVSDK
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Dronecode 摄像机管理器
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支持
版本
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主要
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v1.14
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v1.13
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v1.12
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v1.11
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开发指南(旧版/合并版)
开发指南 v1.11
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语言
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英语
한국어 (Korean)
中文
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高级功能
本节包含与 PX4 自动驾驶仪一些更高级功能相关的主题:
空中交通规避:ADS-B/FLARM
空中交通规避:UTM
计算机视觉
避开障碍物
(需要配套电脑)
安全着陆
(需要配套电脑)
预防碰撞
(可使用配套计算机或飞行控制器上的传感器)
路径规划界面
(开发人员界面)
动作捕捉 (MoCap)
视觉惯性测距(VIO)
铱/RockBlock 卫星通信系统
精确着陆
RTK GPS