# 发布

PX4 发行说明列表,其中包含每个版本的更改列表,详细解释了包含的功能、错误修复、弃用和更新。

PX4 自动驾驶仪项目的完整发布档案可在 GitHub https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases 上找到。