本节概述了使用 PX4 构建和驾驶无人飞行器所需的基本概念。
基本概念 PX4 和 Dronecode 平台简介。
飞行控制器 —；来自不同平台和供应商的飞行控制器硬件选项。
载具/框架 支持的载具类型包括空中、地面和海上框架。
传感器 —；自动驾驶仪所需的传感器。
遥控系统 —；用于手动控制载具的手持系统。
飞行模式 —；手动、辅助和自主移动的控制模式。
飞行报告 —；下载详细的飞行日志，用于调试和分析。
