VTOL 机身
PX4 支持几乎所有的 VTOL 配置(支持的全套配置可参见 机身参考 > VTOL):
- 尾随者(双旋翼机和四旋翼机,X 和 Plus 配置)
- 倾转旋翼机(Firefly Y6)
- QuadPlane VTOL(标准飞机加四翼机)
VTOL 代码库与所有其他机型的代码库相同,只是增加了额外的控制逻辑,特别是过渡控制逻辑。
本节包含组装和配置若干 VTOL 飞行器框架的构建日志和说明。
PX4 支持几乎所有的 VTOL 配置(支持的全套配置可参见 机身参考 > VTOL):
VTOL 代码库与所有其他机型的代码库相同,只是增加了额外的控制逻辑,特别是过渡控制逻辑。
本节包含组装和配置若干 VTOL 飞行器框架的构建日志和说明。