多旋翼飞行器框架搭建

PX4 支持多种类型的单旋翼和多旋翼飞行器,包括直升机、三旋翼飞行器、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等,并支持多种不同的几何形状(+、宽、x 等)。支持的全套配置可参见 机身参考 > 直升机.

本节包含组装和配置多个直升机机架的构建日志/说明。

视频

DJI Flame Wheel 450(带距离传感器和 RTK GPS)(Pixhawk 3 Pro

Lumenier QAV250 Pixhawk 迷你构建

DJI Matrice 100(Pixhawk 1)

QAV-R 5" KISS ESC Racer (Pixracer)

© PX4 开发团队。许可证 CC BY 4.0            已更新:2024-02-13 22:49:01

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