在遥控模式下，中心摇杆将飞行器置于直线和水平飞行状态，飞行器的姿态/姿态、高度和直线飞行轨迹在风力（和其他力）的作用下得以保持。

• 居中的 RC RPY 杆 –；平飞，沿着当前方向的直线地面轨迹逆风飞行。
• 外围中心：
  • 俯仰摇杆控制高度（与 海拔高度).
  • 滚动杆控制滚动角度。自动驾驶仪将保持 协同飞行 （同 稳定).
  • 节气门设定空速（与 海拔高度).
  • 滚动、俯仰和偏航均由角度控制（因此不可能翻滚或绕圈）。
  • 偏航杆驱动方向舵（信号将添加到自动驾驶仪计算的信号中，以保持 协同飞行).这与 稳定.

S（卷）

S⁺(频率)

遥控模式，如 稳定 模式，但 高度稳定 (居中的摇杆使飞行器平直飞行并保持当前高度）。飞行器的航线不会保持不变，可能会随风漂移。

• 居中的 RPY 棒（在死区内）：
  • 自动驾驶仪保持高度，机翼也保持水平。
  • 如果连接了空速传感器，油门杆可控制飞机的空速（没有空速传感器，用户无法控制油门）。
• 外围中心：
  • 俯仰杆控制高度。
  • 油门杆控制飞机的空速（与居中的 RPY 杆相同）。
  • 偏航杆驱动方向舵（信号将添加到自动驾驶仪计算的信号中，以保持 协同飞行).这与 稳定.

在遥控模式下，RP 控制杆居中可调整飞行器的姿态（滚动和俯仰）。飞行器的航向和高度不会保持不变，可能会随风漂移。

• 俯仰摇杆控制俯仰角度。
• 滚动杆控制滚动角度。自动驾驶仪将保持 协同飞行.
• 油门杆控制油门。
• 偏航杆驱动方向舵（信号将添加到自动驾驶仪计算的信号中，以保持 协同飞行).

遥控模式，用于进行翻滚、空翻、失速和杂技动作等杂技表演。

RPY 摇杆输入被转换为角速度指令，由自动驾驶仪稳定。油门直接传递到输出混合器。

RC 模式，将摇杆输入直接发送到输出混音器（用于全手动控制）。

这是唯一能覆盖 FMU 的模式（命令通过安全协处理器发送）。它提供了一种安全机制，在 FMU 固件出现故障时，可通过遥控装置完全控制油门、升降舵、副翼和方向舵。

由 RPT 控制杆控制的 RC 模式 速度 在相应的方向。用中心杆将载具调平，并逆风保持固定位置和高度。

• 居中的 RPT 控制杆可在任何风力和水平姿态下保持 x、y、z 位置稳定。
• 外围中心：
  • 滚动杆/俯仰杆分别控制相对于载具前方的左右方向和前后方向的速度。
  • 油门杆控制上升-下降速度。
  • 偏航杆控制水平面以上的角旋转率。
• 起飞
  • 着陆时，如果油门杆升至超过 62.5%（从底部开始的全范围），载具就会起飞。

遥控模式，如 手动/稳定 模式，但 高度稳定 (中心杆将飞行器拉平并保持固定高度）。飞行器的水平位置可能因风（或预先存在的动力）而移动。

• 居中棍棒（在死区内）：
  • RPY 坚持水平载具。
  • 油门（~50%）使当前高度迎风保持稳定。
• 外围中心：
  • 滚动/俯仰摇杆可控制各自方向的倾斜角度，从而产生相应的左右和前后移动。
  • 油门杆以预定的最大速度控制上/下速度（以及其他轴的移动速度）。
  • 偏航杆控制水平面以上的角旋转率。
• 起飞
  • 着陆时，如果油门杆升至超过 62.5%（从底部开始的全范围），载具就会起飞。

遥控模式，中心杆与载具持平（仅限于 - 位置不稳定）。

• 以 RP 棒为中心的水平载具。
• 外围中心：
  • 滚动/俯仰摇杆可控制这些方向的倾斜角度，从而产生相应的左右和前后移动。
  • 油门杆控制上/下速度（以及其他轴的移动速度）。
  • 偏航杆控制水平面以上的角旋转率。

遥控模式允许驾驶仪使用 手动/稳定 大部分时间都在飞行，但仍能 Acro 模式-在需要时，还可进行翻转和花样翻新。中心棒水平载具。

• 停留在模式'阈值内（如 手动/稳定模式).
  • 居中的 RP 摇杆可使载具保持水平。滚动/俯仰摇杆控制这些方向的倾斜角度，从而产生相应的左右和前后移动。
• 阈值外的棍棒（如 Acro 模式):
  • RPY 操纵杆输入可控制绕各自轴线的角度旋转速率。

遥控模式，可进行翻转、翻滚和绕圈等杂技表演。

RC RPY摇杆输入可控制绕各自轴线的角度旋转速率。节流阀直接传递到输出混合器。当摇杆居中时，飞行器将停止旋转，但仍保持当前方向（例如可能倒置），并根据当前动量移动。

GCS 启动制导模式，进行圆周飞行，始终面向中心。

必须从 GCS 启动模式，指定中心点、初始半径和高度。RC 控制是可选项，可用于设置轨道高度、半径、速度和方向。高度控制与 位置模式.