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导言
入门
基本概念
载具/框架
飞行控制器
传感器
无线电系统
飞行模式
载具状态通知
LED 的含义
音调/音义
飞行前检查
飞行报告
基本装配
安装飞行控制器
振动隔离
CUAV V5+ 接线快速入门
CUAV V5 nano 接线快速入门
Durandal 接线快速入门
Pixhawk 4 接线快速入门
Pixhawk 4 Mini 接线快速入门
立方体接线快速入门
Pixracer 接线快速入门
Pixhawk 接线快速入门
基本配置
固件
机身
传感器方向
指南针
陀螺仪
加速计
空速
水平线校准
无线电设置
操纵杆设置
飞行模式
电池
安全
发动机/伺服系统
机身制造
机身参考
多旋翼飞行器
DJI F450(CUAV v5+)
DJI F450(CUAV v5 nano)
QAV250 (Pixhawk4 Mini)
X500(Pixhawk 4)
S500 V2 (Pixhawk 4)
DJI F450 + RTK (Pixhawk 3 Pro)
QAV250(迷你 Pixhawk)
QAV250(Pixhawk/AUAV_X2)
Spedix 250(Pixracer)
机器猫 270(Pixracer)
Matrice 100(Pixhawk 1)
QAV-R 5 英寸竞赛(Pixracer)
飞机
Wing Wing Z84(Pixracer)
VTOL
FunCub QuadPlane(Pixhawk)
Ranger QuadPlane(Pixhawk)
会聚式倾转旋翼机(Pixfalcon)
TBS Caipiroshka (Pixracer)
Falcon Vertigo QuadPlane (Dropix)
UGV无人车
Traxxas Stampede
飞行
首次飞行指南
飞行 101
着陆(固定翼)
任务
地理围栏
安全点规划
飞行模式
位置模式 (MC)
高度模式 (MC)
手动/稳定模式 (MC)
姿态模式 (MC)
Acro 模式 (MC)
轨道模式 (MC)
位置模式 (FW)
高度模式 (FW)
稳定模式 (FW)
Acro 模式 (FW)
手动模式 (FW)
起飞模式
降落模式
返回模式
保持模式
任务模式
跟随模式
离机模式
地形跟踪/保持
飞行日志分析
使用飞行回顾进行日志分析
高级功能
空中交通规避:ADSB/FLARM
空中交通规避:UTM
计算机视觉
避开障碍物
安全着陆
预防碰撞
路径规划界面
动作捕捉 (MoCap)
视觉惯性测距(VIO)
Realsense T265 跟踪摄像机(VIO)
精确着陆
RTK GPS
RockBlock 卫星通信系统
高级配置
查找/更新参数
多旋翼飞行器配置/调试
多旋翼 PID 调节指南
多旋翼 设定点调整(轨迹发生器)
多旋翼 扭转限制型轨迹
多旋翼 回转率类型轨迹
多旋翼飞行器设置
固定翼配置/调整参数
固定翼 PID 调节指南
固定翼飞机高级调整指南
固定翼修剪指南
VTOL 配置/调整
四平面配置
反向过渡调整参数
无空速传感器的 VTOL
VTOL 风向标
电调校准
ECL/EKF 概述与调整参数
飞行终端配置
启动程序更新
在 Betaflight 系统上刷新引导加载程序
降落检测器配置
传感器热补偿
罗盘功率补偿
高级控制器定向
增压
预上膛/上膛/撤膛配置
完整参数参考
外围硬件
串行端口配置
全球定位系统/指南针
RTK GPS
这里的十六进制+
Drotek XL
CUAV C-RTK
Trimble MB-Two
这里的六角形2
Freefly RTK GPS
遥测无线电
SiK 广播电台
RFD900 (SiK) 无线电遥测设备
HKPilot (SIK) 遥测无线电设备
HolyBro (SIK) 遥测无线电设备
遥测 Wifi
ESP8266 WiFi 模块
3DR 无线遥测技术(已停产)
MAVLink 遥测技术(OSD/GCS)
FrSky 遥测技术
电源模块
CUAV HV pm
CUAV CAN PMU
Holybro PM07(Pixhawk 4 PM)
Holybro PM06(微型电源模块)
石榴系统电源模块
距离传感器(测距仪)
Lightware SFxx 激光雷达
爱因斯坦 US-D1 标准雷达高度计
LeddarOne 激光雷达
Benewake TFmini 激光雷达
激光雷达
TeraRanger
兰宝 PSK-CM8JL65-CC5
转速计(转数计数器)
ThunderFly TFRPM01 转速传感器
空速传感器
光流
PX4FLOW
PMW3901
电调与电机
PWM 电子调速器和舵机
DShot 电子调速器
UAVCAN 电子调速器
照相机
降落伞
配套电脑外设
ADSB/FLARM(交通规避系统)
自动驾驶仪硬件
Pixhawk 系列
硅勘误表
Pixhawk 标准自动驾驶仪
Holybro Pixhawk 4 (FMUv5)
Holybro Pixhawk 4 Mini (FMUv5)
Drotek Pixhawk 3 Pro (FMUv4pro)
mRo Pixracer (FMUv4)
黑色六角立方体(FMUv3)
CUAV Pixhack v3 (FMUv3)
mRo Pixhawk (FMUv2)
制造商支持的自动驾驶仪
AirMind MindPX
AirMind MindRacer
CUAV V5+ (FMUv5)
CUAV V5 nano(FMUv5)
Drotek Dropix(FMUv2)
Holybro Kakute F7
圣布鲁杜兰达尔
mRobotics-X2.1 (FMUv2)
NXP RDDRONE-FMUK66 FMU
全能 F4 SD
mRo 控制零 F7)
ModalAI 飞行核心 v1
试验性/停产自动驾驶仪
Aerotenna OcPoC-Zynq Mini
BeagleBone Blue
Bitcraze Crazyflie 2.0
CUAV v5(已停产)
HobbyKing HKPilot32(已停产)
Holybro Pixfalcon(已停产)
英特尔® Aero RTF 无人机(已停产)
mRo AUAV-X2(已停产)
树莓派 2/3 Navio2
骁龙飞行器(已停产)
硬件设置示例
安装开发人员环境
骁龙软件安装
配置
骁龙高级版
3DR Pixhawk 1(已停产)
3DR Pixhawk Mini
整个载具
PX4 视觉套件
MindRacer BNF 和 RTF
MindRacer 210
纳米思维 110
BetaFPV Beta75X 2S 无刷 Whoop
Holybro Kopis 2
发展
Dronecode 快捷键
PX4 开发人员指南
QGroundControl 用户指南
QGroundControl 开发人员指南
MAVLink 指南
MAVSDK
Dronecode 摄像机管理器
通过 GitBook 发布
自动驾驶仪硬件
飞行控制器(自动驾驶仪)硬件
本节列出了本库中记录的自动驾驶仪硬件(可用于运行 PX4 飞行算法池)。此列表并不详尽--还有其他兼容的飞行控制器和变体。
您还可以在
整个载具
(消费级无人机和可运行 PX4 的参考平台)。
Pixhawk 系列
硅勘误表
Pixhawk 标准/支持的自动驾驶仪
Holybro Pixhawk 4 (FMUv5)
Holybro Pixhawk 4 Mini (FMUv5)
Drotek Pixhawk 3 Pro (FMUv4pro)
mRo Pixracer (FMUv4)
黑色六角立方体(FMUv3)
CUAV Pixhack v3 (FMUv3)
mRo Pixhawk (FMUv2)
制造商支持的自动驾驶仪
AirMind MindPX
AirMind MindRacer
CUAV V5+ (FMUv5)
CUAV V5 nano(FMUv5)
mRobotics-X2.1 (FMUv2)
Drotek Dropix(FMUv2)
Holybro Kakute F7
圣布鲁杜兰达尔
ModalAI 飞行核心 v1
NXP RDDRONE-FMUK66 FMU
全能 F4 SD
mRo 零控制
试验性/停产自动驾驶仪
Aerotenna OcPoC-Zynq Mini
BeagleBone Blue
Bitcraze Crazyflie 2.0
CUAV v5(FMUv5)(已停产)
HobbyKing HKPilot32 (FMUv2) (已停产)
Holybro Pixfalcon(FMUv2)(已停产)
英特尔 Aero RTF 无人机(已停产)
mRo AUAV-X2(已停产)
高通骁龙 Flight(已停产)
树莓派 2/3 Navio2
3DR Pixhawk 1 (FMUv2)(已停产)
3DR Pixhawk Mini (FMUv2)
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