基本配置

QGroundControl 用于安装 固件 在飞行控制器硬件上指定一个 机身配置 PX4 需要在每辆车上安装的核心传感器（指南针、GPS、陀螺仪等）。

在开始本节之前，您应该 下载 QGroundControl 并将其安装到您的 桌面 计算机QGroundControl 不支持移动平台上的载具配置）。

本节包括 至关重要 配置主题：

• 固件
• 机身
• 传感器方向
• 指南针
• 陀螺仪
• 加速计
• 空速 (固定翼/VTOL）
• 水平线校准
• 无线电设置
• 操纵杆设置
• 飞行模式 可选
• 电池 可选
• 安全 可选
• 发动机/伺服系统

对于一个 支撑机身 只需要这些基本配置。如果您要创建一个新机身，还需要进行飞行器调整（请参阅 高级配置).

视频指南

下面的视频详细介绍了校准过程。

支持

如果您在配置方面需要帮助，可以在 QGroundControl 支持论坛.

更多信息

• QGroundControl > 设置
• 高级配置 (更高级的主题，涉及较少使用的传感器和外围设备，以及载具/参数调整）。