PX4

用户指南

PX4 是面向专业无人机开发人员的开源自动驾驶仪。

模块化结构

PX4 在硬件和软件方面都具有高度的模块化和可扩展性。它采用基于端口的架构，这意味着当开发人员添加组件时，扩展后的系统不会失去稳健性或性能。

PX4 是与全球开发社区共同开发的。flightstack 不仅仅满足了一个实验室或一家公司的需求，还旨在成为一个通用工具包，并在业界得到广泛应用和采纳。

PX4 为从事集成工作的开发人员提供优化的应用程序接口和 SDK。所有模块都是独立的，可在不修改核心模块的情况下轻松与不同模块进行交换。功能易于部署和重新配置。

PX4 的设计目的是与嵌入式计算机视觉深度耦合，以实现自主能力。该框架降低了开发人员开发定位和障碍物检测算法的门槛。

基于 PX4 的数千套商用系统已部署到世界各地。与此同时，专门的飞行测试团队每月进行数千小时的硬件和软件测试，以确保代码库的安全性和可靠性。

根据 BSD 3 条款许可的规定，PX4 可自由使用和修改。这意味着该软件也允许专有使用，并允许将许可证下的版本纳入专有产品中。

PX4 不仅是一个强大的飞行算法池，还提供了一个支持设备的生态系统。该项目还引领着通信、外设集成和电源管理解决方案的标准化进程。

强大的安全功能包括自动故障安全行为、支持不同的返回模式、降落伞等，默认情况下已包含在代码库中。这些功能可轻松配置和调整，适用于定制系统。